直流伺服电机在各类数字控制系统中的执行机构驱动中有很大作用以及需要准确控制恒定转速或需要准确控制转速变化曲线的动力驱动中也是必不可少的，那么为大家介绍一下它的原理是什么，特性有哪些。

　　我们不得不知道的是直流伺服电机的构成是什么，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
　　首先伺服电机主要靠脉冲来定位。我们可以这样理解，如果伺服电机接收到1个脉冲，那么就会旋转1个脉冲对应的角度，由此实现位移。其实伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都可以发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应或者叫闭环。这样的话系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现准确的定位，可以达0.001mm。
　　直流伺服电机特指直流有刷伺服电机，这种电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，不过需要维护，但维护方便(换碳刷)，但是会产生电磁干扰，对环境是有要求的。因此它可以用于对成本有要求的普通工业和民用场合。它还包括直流无刷伺服电机。这类电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，但是电机功率有局限做不大。同时容易实现智能化，电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机不需要维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，设备寿命长可用于各种环境。
　　说完它的工作原理，现在我们来谈谈它的特性是什么。首先是它的机械特性。在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。其次是直流伺服电机的调节特性。直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。不得不提到的还有动态特性。从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。
　　通过上文的介绍我们已经大致了解了直流伺服电机的原理和特性。从文中我们可以看到它的原理主要是靠脉冲的发出和收回，从而为我们工作，它的优点也是比较显著，准确的定位可以提升效率。